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发布日期：2024-12-29 07:17    点击次数：59

广汽集团在 2024 年中国机器东谈主网年会上推出了自主研发的第三代具身智能东谈主形机器东谈主—— GoMate。广汽集团这次发布的 GoMate 是一款全尺寸的轮足东谈主形机器东谈主，全身领有 38 个解放度。机器东谈主接收了可变轮足出动结构，会通了四轮足、两轮足两种口头。四轮足牢固现象下高度约 1.4 米，两轮足站姿高度可达 1.75 米。四轮足口头下，机器东谈主可端庄陡立楼梯、爬坡、单边越障；两轮足口头下，机器东谈主手脚无邪高效，空间占用更小。

除了大约精确地进步履作截止，GoMate 融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括 FIGS-SLAM 算法架构，可杀青机器东谈主从平面智能到空间智能的飞跃；云表多模态大模子的运用，使机器东谈主大约在毫秒级内连忙反应东谈主类复杂的语音提示；基于 3D-GS 三维场景重建工夫与 VR 头显的千里浸式遥操作工夫，GoMate 大约自主计算手脚并进行高效的数据采集；室表里全场景 SLAM 工夫则确保了机器东谈主厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate 也可凭借聪惠的自主避障工夫，探伤感知百米内的停止物变化。

此外ag九游会网站全情尽享娱乐、赛事投注，广汽集团告捷搭建了一个低老本、高性能的系统平台架构，使 GoMate 大约抖擞用户对高性能和低老本的双重需求，在阛阓上更具竞争力。